Computer algebra tools for modelling, analysis and synthesis for nonlinear control systems = Arvutialgebra vahendid mittelineaarsete juhtimissüsteemide modelleerimiseks, analüüsiks ja sünteesiksTõnso, Maris2010https://www.ester.ee/record=b2552427*est
Transformation of nonlinear state equations into observer form = Mittelineaarsete olekuvõrrandite olekutaastaja kujule teisendamineKaparin, Vadim2013https://www.ester.ee/record=b2998616*est